Трагедия обрушилась на Тандзиро Камадо, лишив его семьи от рук демонов. Его сестра Нэзцуко тоже пала жертвой, превратившись в одну из них. Чтобы найти способ вернуть ей человеческий облик и отомстить, юноша присоединился к организации, известной как Корпус истребителей демонов.
Пока его товарищи по оружию оттачивали навыки для будущих битв, в резиденции главы Корпуса неожиданно возник Мудзан Кибуцудзи. Этот могущественный демон, считающийся прародителем всей своей расы, был тем, кто уничтожил родных Тандзиро. Узнав о вторжении, истребители немедленно бросились на защиту своего лидера.
Однако Мудзан опередил их. Едва бойцы успели подоспеть, как он силой перенёс всех в своё логово — таинственную крепость, носящую имя Замок бесконечности. Теперь схватка должна была произойти на территории, полностью контролируемой врагом.